Um programa que faz isso facilmente é o aTube Catcher, que apesar de ser grátis, é cheio de recursos e permite salvar o arquivo original (que está no formato FLV) em vários formatos de vídeos diferentes.
Passo 1. Baixe o Atube Catcher;
Passo 2. Clique duas vezes em cima do instalador para ele ser instalado no seu Windows;
Passo 3. Siga as instruções até o final e espere o processo terminar. No meio do processo, fique ligado para escolher o idioma português.;
Usando o aTube
Passo 4. Clique duas vezes sobre o ícone do programa para abrir.
Na tela principal, você verá duas maneiras de salvar o vídeo: salvando no formato FLV mesmo (ou em outro de sua preferência), ou convertendo um vídeo já baixado para outro formato. Tenha em mente que o segundo processo é um pouco mais demorado.
Passo 5. Copie o link do vídeo que você quer copiar do YouTube;
Passo 6. Em “Origem”, cole este link. Em “Salvar para”, escolha a pasta de destino onde você quer salvar o vídeo e clique no botão “Baixar”;
Convertendo vídeos
Passo 7. Para converter para outro formato, escolha aquele que mais lhe agrada em “Extensão arq”, selecione a opção “Converter de FLV para outro formato” e repita o processo do passo 6, porém, nos campos de baixo. Neste caso, use o botão “Explorar” para procurar o vídeo FLV do seu disco rígido;
Passo 8. Clique no botão “Converter” para continuar o processo.
Além de vídeos do YouTube, você poderá baixar também de outros serviços como Metacafe, Dailymotion, MySpace e outros menos conhecidos.